Im restorativ Yoga wird sich mit Hilfe von Hilfsmitteln bedient, um so in einen tiefen Zustand von Entspannung und Ruhe zu gelangen. Dieser Yogastil wird mit Atemübungen, verschiedenen Asanas und vielen anderen beruhigenden Techniken unterrichtet.
Die Wurzeln dieses Yogastils kommen vom B. K. S. Iyengar. Er benutzte gerne Hilfsmittel im Yoga, damit die Praktizierenden die Asanas ohne Anspannung und Schmerzen ausführen konnten.